物流仓储场景中，多形态机器人协同工作。 受访单位供图

【创新新势力】

眼前看不到机器人来回穿梭，耳边听不见设备轰鸣，身旁更没有工人忙碌身影……在上海市闵行区一间办公室里，实习生左宁端坐在电脑前，借助一个网络平台指挥着虚拟机器人、机器狗“劳作”，让它们在仿真世界里学习开门、搬运、巡检等多种技能。

左宁使用的这一平台基于国产物理AI系统ORCA建设，是我国首个面向个人与小团队的原生物理AI开发者平台——ORCA Lab 1.0，由上海松应科技有限公司（以下简称“松应科技”）于今年4月初发布。据介绍，使用该平台无需专业背景，只需一台普通笔记本电脑，即可零代码、全流程训练机器人。“这一突破不仅打破了海外巨头在高端仿真软件上的长期垄断，更让‘10岁的孩子也能训练机器人’的愿景变成现实。”松应科技创始人兼首席执行官聂凯旋在接受科技日报记者专访时说。

一家2024年底才正式成立的年轻企业，其打造的国产物理AI系统ORCA究竟有多硬核？日前，记者走进松应科技，近距离探寻这一问题的答案。

抢占物理AI赛道

“物理AI的核心是让AI理解物理规律、与现实世界交互。”聂凯旋告诉记者，传统AI只处理虚拟数据，而ORCA能模拟重力、碰撞等物理效应，是机器人、制造业等领域真正实现智能化的关键。

“2020年，物理AI还是个冷门领域，全球只有英伟达一家企业在做。英伟达推出了一个用于开发工业数字孪生和机器人仿真等物理AI应用的平台——Omniverse。”聂凯旋谈起创业初心时，眼神依旧坚定，“我们希望做物理AI领域的‘安卓’，打造开放普惠、自主可控的技术生态。”

聂凯旋曾任华为云鲲鹏解决方案副总指挥，还担任过欧洲云首席架构师和团队负责人。2021年，这位在大厂深耕多年的技术管理者，带着对自主创新的执念，联合来自华为、英特尔、腾讯、清华大学等单位的科研伙伴，组建了核心技术团队。松应科技联合创始人张小波回忆，团队当时就认准，物理世界智能化是AI发展的下一站。于是，这群拥有10年以上前沿领域技术研发和产品工程经验的“技术老兵”，在上海漕河泾悄然起步。

“没人看好我们，说我们自不量力，凭什么跟万亿巨头抢赛道？”松应科技联合创始人郭斯强坦言，面对质疑，团队憋着一股劲：“物理AI是必争之地！”

搞研发的日子，科研团队连续数月无休。“我们团队90%是研发人员，大家每天泡在算法里。”张小波介绍，由于没有现成的技术参考，团队只能从零开始搭建底层架构。从物理引擎到数据合成，从多软件协同到国产芯片适配，一个精度问题往往要测试上千次。“即便那么难，也没人抱怨，大家目标只有一个：做出真正能用、好用的物理AI系统。”张小波说。

三年磨一剑，一朝试锋芒。2024年，松应科技正式成立，开启发展“加速度”。同年，松应科技发布首个国产物理AI仿真系统ORCA 1.0，全量对标英伟达Omniverse平台；2026年4月，企业推出ORCA Lab 1.0平台。从企业级到个人版，松应科技走出了一条极具挑战性的道路。

这条路正在被时代证明。今年1月，当英伟达首席执行官黄仁勋在2026年国际消费电子展上宣告“物理AI的ChatGPT时刻”已经到来时，全球科技界的目光，迅速从大模型的文本世界，投向更广阔的物理世界。

瞄准数据“饥荒”痛点

机械臂在虚拟空间精准装配，仿真系统动态模拟物体柔性特征、实时还原液体倾倒物理过程……在松应科技的演示大屏上，记者看到，屏幕内外，仿真世界与现实世界毫米级同步。这就是物理AI仿真系统ORCA，它是松应科技的“硬核底气”。

传统模式下训练一台智能机器人有多难？企业要搭建真实场景、采购实体设备，让机器人反复试错并采集数据。这不仅成本高昂、周期漫长，还容易损坏硬件。更棘手的是，真实数据采集效率低、场景受限，AI模型难以适应复杂多变的现实环境，由此带来数据“饥荒”和失真问题，成为制约具身智能产业化的堵点。

松应科技瞄准的正是这些痛点，提出“1∶8∶1黄金数据合成策略”——用10%示教数据打底，80%仿真数据训练，10%现实数据微调，从而让AI模型快速落地。借助这一工程化解决方案，机器人可在虚拟训练场无限次模拟各种场景。ORCA系统可以模拟从工厂里的机械臂组装到仓库里的物流搬运，再到家庭中的服务作业，甚至高空、水下等危险环境的各种场景。在这个虚拟训练场中，机器人能安全、低成本地完成学习、试错与迭代。

“通过多次模拟生成海量高质量数据，再把最优算法部署到产线上。”松应科技首席技术官黄巍介绍，这套模式直接将机器人训练成本降低90%以上，研发周期从数月缩短至数周，让中小企业也能负担得起智能研发支出。

更关键的是开放生态的变革。松应科技的物理AI系统深度兼容摩尔线程、沐曦、天数智芯、瀚博等主流国产GPU。“英伟达走的是封闭路线，我们要搭建开放桥梁，让国产芯片快速进入物理AI场景，共建自主生态。”聂凯旋强调。

如今，松应科技自主研发的ORCA系统已形成三大主线：ORCA 3.0企业版、ORCA Lab 1.0个人版、合成数据生成平台。目前，ORCA系统已在数十家相关领域机构落地，覆盖高端装备、电子信息、汽车装配、3C电子、仓储物流等重点行业。

在2025年世界人工智能大会上，ORCA系统一举入选大会最高奖项SAIL奖（卓越人工智能引领者奖）TOP30榜单。

拓展技术应用场景

当前，AI加速与实体经济深度融合，深刻改变着制造业的生产模式和经济形态。

“物理AI是新型工业化的关键基础设施，其应用将重塑机器人研发、智能制造、智驾等领域的发展模式。”聂凯旋说。

当前，松应科技正从三方面加速布局：一是技术持续迭代，不断提升ORCA系统仿真精度与场景适配能力，强化多物理场融合、群体智能训练等核心优势；二是加快产业落地，聚焦工业制造主战场，拓展更多标杆应用场景，推动物理AI技术与实体经济深度融合；三是构建开放生态，联合国产芯片、机器人、工业软件等产业链伙伴，形成协同创新、自主可控的产业集群。

“工业领域是未来3—5年物理AI发展的‘主战场’。这个领域工序重复、规则清晰，最容易实现规模化应用。”聂凯旋介绍，目前，松应科技已与宇树科技、傅利叶等主流厂商达成深度合作，共同推动具身智能技术落地。“接下来，我们会把工业场景做深做透，然后逐步拓展到其他更广阔领域，让物理AI技术惠及千行百业。”聂凯旋说。

“前路依然充满挑战，但我们无所畏惧。”聂凯旋信心满满，“未来十年，我们要让ORCA系统成为全球物理AI领域的主流选择，在这个新兴赛道上真正跑起来。”

从科研一线的默默坚守，到产业一线的广泛应用；从挑战国际巨头的勇气担当，到构建自主生态的战略布局，松应科技正在探索一条物理AI的发展新路。（科技日报 记者李均）