机器人足球赛的比赛现场 实习记者周翔/摄

    昨天，云南省第27届青少年科技创新大赛在云南大学滇池学院开幕，来自全省16个州市的中小学生、科技教师的1309项作品参赛，涉及环境科学、计算机科学、工程学、物理学、化学、绘画艺术等学科。其中，机器人竞赛项目备受关注。

    仿生机械手、机器狗亮相展厅

    云大滇池学院崇志楼一楼展厅内，西山区马街大渔中心学校的刘同学正展示他发明的“导游”电子狗。

    “为了节约能源和人力资源，我们研发了这个‘旅游观光，密林探险’机器狗。它通过事先编写的程序，便能在无人驾驶的前提下按照既定的路线带领游人观光。”刘同学说。“机器狗”约有成人手掌大小，靠6只小型钢条支撑行走，因为还处在研发期，它的动作非常缓慢。但它走几步就会竖起两只机械耳朵，发出“嗞嗞”的声音，向大伙“卖萌”。

    通过预先载入行动路线，“机器狗”基本上可以实现无人驾驶；头部有声波装置，遇到障碍物会自动躲避，重新回到预设线路；最重要的是它不需要“吃东西”，自身能量全部来自于太阳能和风力发电。“因为体积小，机器狗还可以用于灾难搜救，当它遇到生命迹象时会发出信号。”刘同学自豪地说。

    “机器狗”展示台一旁，一位同学正在展示他发明的“仿生机械手臂”。机械手臂靠锂电池提供能量，可直接装备在人手上，通过手指操控，前端的金属钳能轻松拿起桌面上的物体。该同学介绍：“机械手最大的方便是能拿起人手不能拿的东西，例如非常烫的碗以及强腐蚀性化学品。”

    机器人足球赛 拼的是程序设计

    昨天有130支队伍354名学生参加机器人综合技能比赛、机器人足球比赛、FLL机器人挑战赛、VEX机器人工程挑战赛。

    “机器人足球比赛”中，两支队伍的4名机器人在1.5米×1.3米的场地上进行角逐。一支队伍由两个可360度旋转的机器人组成，一个守门，另一个则负责对把一个可以发射红外信号小足球“撞”进对方的球门，进球最多的一方获胜。赛场上方有一个摄像头，摄像头把得到的信息上传到各团队计算机中，经程序处理得到场上的态势，再经过决策系统处理，输出相应的策略数据，经通信系统发送与接收，控制机器人在场上奔跑。

    参加比赛的廖同学说：“机器人都事先载入了程序，设计程序的人就像教练，所有团队比拼的是程序设计能力。有的团队让守门机器人固定在球门前活动，增强防守；有的直接让守门机器人弃门而出参与中场拼杀。这种设计虽然能提高控球率，但是会把弱点暴露给对方！”

    FLL、VEX机器人工程竞赛的目的，是激发青少年对科技的兴趣。这个项目主要是鼓励青少年自己动手设计机器人。上一届云南省FLL机器人竞赛比拼的是“救火”项目，参与队员需要操控机器人进入“火场”，完成攀爬、救人、灭火等任务。这一届比赛要复杂一些，机器人扮演“清洁工”，穿梭在情况复杂的“街道”中，完成倾倒、打扫、清理等一连串任务。（记者王海涛）